自鎖下降器有幾種？

自鎖下降器有幾種？如Petzl攀索公司生產的I'D、GriGri（龜龜）；Heightec公司生產的Quadra和CMC救援公司生產的逃生藝術家（CMC Rescue Escape Artist），用于繩索使用和應急逃生方面的工作。目前還缺少對排式下降器和8字下降器的魯棒性分析（robustness），但是這些下降器具有控制桿釋放后能停止緩降的優點，不需要額外的手動操作進行解鎖。這一特性使得其在進行繩索操作需要頻繁停頓的情況下，或者在準備緩降時兩只手需要在邊緣進行更替作，業時變得特別有用。

有一些自鎖下降器具有雙制動特性。單制動自鎖下降器，如果使用者要懸停，用力握緊或者拉拽手柄，緩降速度其實是會有所提高的。雙制動設計，釋放手柄、用力過猛都會導致緩降停止。

目前大多數的自鎖下降器是為個人使用而設計的。有些型號，制造商的說明書上注明了允許加載兩個人的重量或者作為先進的科技技術在救援保護系統中為經驗豐富的使用者所使用。

在3：1的機械效益系統中，自鎖下降器可以代替變向滑輪，鎖定機械裝置在系統中扮演抓繩器（ratchet）的角色。這樣系統重置時，就不用非得使用獨立繩結，比如普魯士拴扣（雞爪扣），進行控制了。上升時繩子會以滑動的方式穿過下降器，所以穿過一個固定的物體要比穿過滑輪好多了。當然采用這種系統會比采用滑輪連接錨的方式效率差些。CMC救援生產的MPD實現了變向滑輪和抓繩器保護的雙重功能。

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